贺威

摘要：驱控一体点胶机器人自动化设备是智能机器人系统中不可缺少的一个的重要组成部分，它可以很好进入人类工业生产，给点胶行业带来便利，提高产品加工效率，节约人力。用自动化方式能很好的取代手工业生产，近年来一直受到重点关注。 主要介绍驱控一体点胶机器人的设计理念，各设备使用原理，机械组成部分，多功能调试，使用场景等分析。 驱控一体点胶机器人是在多年的运动控制技术的基础上发展起来的高速度，高精度，高效率的全自动化智能机器设备。适用于加工各类产品点胶、涂胶的全自动化智能机器设备。小型桌面式点胶机器人属于高精密机器设备。自动点胶和高精度点胶控制技术于一体的高科技设备。

关键词：驱控一体点胶机;四轴机器人;运行调试;机电控制;智能一体化

点胶机的应用领域

为了满足我国工业的大力发展，科技创新是第一生产力，在工业生产中都需要使用到点胶机来加工粘贴，比如集成电子线路板、印刷电路板、显示屏、等电子元器件贴装，传感器及医疗器械领域，机械五金，汽车车身零件等等。适用的产品主要包括：手机侧面按键、电子印刷、各种电器开关、数码连接器、数码相机产品、对讲机、蜂鸣器、变压器、音响功放、晶振元器件、各类电子元器件、集成电路板、显示屏全封装、铝合金外框粘接、镜头密封、机械零部件连接处密封等，密封后达到防尘，防潮防震动，和防止其他极端条件下对物体的影响，延长使用时间，起到保护作用。……