李波，张建，穆勇勇

西安双特智能传动有限公司 陕西西安 710119

液力自动变速器（AT）通过电控液压机构来对换挡离合器或者制动器进行操控。换挡过程通常是一个离合器结合、另一个离合器脱开的过程[1]。如果离合器结合和分离的时间不当会造成换挡不平稳，过早结合会造成动力干涉，过晚会产生动力中断。本文通过对换挡过程理论分析与实车测试，对换挡过程的转速相进行闭环控制，并运用此策略得到良好的控制效果[2]。

自动变速器建模及理论分析

1.离合器的动力学分析模型

车辆的动力传动系统是一个连续、多自由度的复杂系统，为了方便分析将其转化为机械变速系统动力学分析模型，并且对其进行如下假设：

1）忽略发动机扭振、摆振等振动影响。

2）忽略齿轮啮合等其他运动副的间隙和阻尼。

3）忽略动力传动系统中轴承和轴承座的摩擦阻力。

4）忽略以上因素对整个换挡过程动力分析不会产生太大影响，因此基于以上假设将车辆动力传动系统简化为图1所示模型。

图1 车辆动力传动系统简化模型

图1中，Jin为变速器输入轴转动惯量，Jout为变速器输出轴转动惯量，CL为低挡位离合器，CH为高挡位离合器，iL为低挡位传动比，iH为高挡位传动比，Tin为变速器输入端转矩，Tout为变速器输出端转矩[3]。

2.换挡过程理论分析

（1）充油阶段的离合器动力学分析 在升挡的充油阶段，离合器CL处于压紧状态并且承担着传动系统的转矩而离合器CH处于完全分离状态，不承担任何转矩。……