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一汽-大众长春发动机传动器工厂（EA211发动机工厂）于2016年全面建成和投产后，进一步强化了一汽-大众动力总成供应链。EA211发动机工厂拥有高精度的加工中心、世界一流的生产线和智能化工艺，采用大众康采恩生产标准，主要制造基于德国大众最新MQB平台的EA211系列发动机，并且预留生产1.4LMPI、1.2L TSI、1.0L TSI及混合动力机型的能力。

人工上料方式影响生产节拍，引发质量隐患

发动机作为汽车的心脏，其质量与性能的好坏，决定了汽车运行的动力性、经济性、平稳性和环保性。而发动机的制造水平，在很大程度上取决于其零部件的加工质量。缸体和缸盖是发动机的关键部件，它们的质量直接影响发动机的性能。

在EA211发动机工厂的缸体和缸盖上料工序中，有五个工位是人工上料的方式来进行工件的转移。但是，在生产过程中，这种人工方式遇到了棘手问题。

由于上料工位是人工手动操作，因此工作速度慢，严重影响生产节拍。另外，因为操作工不能完全按照操作手册操作，会造成缸体、缸盖的定位孔和加工孔不同程度的磨损，以及缸体在精加工托盘上的位置发生变化。这样就导致在后续的自动装配工序时，机器人会碰到缸体内表面，出现凹痕和划伤，使缸体整体密封性变差。而定位孔和加工孔的磨损将导致后续的攻丝螺纹不完整，在安装螺丝时会受力甚至倾斜，造成缸体直接报废的严重后果。

为提升生产效率，消除质量隐患，EA211发动机工厂决定进行技术改造，引入先进的视觉技术，引导机器人实现对缸体的快速精确抓取。……