王永亮 吴兴宇 李佳

天津职业技术师范大学 天津 300222

引言

现阶段我国电力工业行业发展速度显著提升，随着信息技术水平的提升，人工智能技术被各个领域充分应用。变电站内部实际需要检测的对象比较多，要想实现全方位监测具有一定难度，在日常运维期间，人工巡检工作任务量大，电力设备比较分散，无形中就为运维人员工作增加了负荷和压力，甚至还会埋下安全风险隐患。本文在对电力巡检机器人综合管理平台开发与应用内容进行研究期间，从多个方面内容入手，进行阐述，为后续完善电网建设体系，创新电力巡检管理平台提供技术支持。

1 总体架构

对于电力巡检机器人综合应用平台而言，其主要就是运行在数据管理的内容网络体系中，具体包括应用系统、结构方案、具有自感应部署功能的巡检机器人本体、第三方巡检四部分主要内容。在对其应用系统进行分析期间，不难发现，主要就是具备采集数据的高级应用功能，如能够进行存储、分析、显示、指令控制、判断状态等；对于自感应部署功能的巡检机器人本体而言，主要就是将电力通信网络与接口进行对接，严格按照各项巡检任务和指令，机器人到指定区域进行检测，在收集到具有价值的信息之后，再将其上传到采集终端；第三方巡检部分和外部平台，主要就是对具有规范化的接口，来构建巡检机器人本体，同时也会与采集终端进行双向通讯。

为了能够进一步整合电力巡检机器人综合管理平台的应用功能，就要将平台业务功能、技术应用架构作为参考依据，并且要以平台物理层级开展技术为载体，准确落实其应用功能实现方案[1]。……