王永亮 吴兴宇 李佳

天津职业技术师范大学 天津 300222

引言

现阶段我国电力工业行业发展速度显著提升，随着信息技术水平的提升，人工智能技术被各个领域充分应用。变电站内部实际需要检测的对象比较多，要想实现全方位监测具有一定难度，在日常运维期间，人工巡检工作任务量大，电力设备比较分散，无形中就为运维人员工作增加了负荷和压力，甚至还会埋下安全风险隐患。本文在对电力巡检机器人综合管理平台开发与应用内容进行研究期间，从多个方面内容入手，进行阐述，为后续完善电网建设体系，创新电力巡检管理平台提供技术支持。

1 总体架构

对于电力巡检机器人综合应用平台而言，其主要就是运行在数据管理的内容网络体系中，具体包括应用系统、结构方案、具有自感应部署功能的巡检机器人本体、第三方巡检四部分主要内容。在对其应用系统进行分析期间，不难发现，主要就是具备采集数据的高级应用功能，如能够进行存储、分析、显示、指令控制、判断状态等；对于自感应部署功能的巡检机器人本体而言，主要就是将电力通信网络与接口进行对接，严格按照各项巡检任务和指令，机器人到指定区域进行检测，在收集到具有价值的信息之后，再将其上传到采集终端；第三方巡检部分和外部平台，主要就是对具有规范化的接口，来构建巡检机器人本体，同时也会与采集终端进行双向通讯。

为了能够进一步整合电力巡检机器人综合管理平台的应用功能，就要将平台业务功能、技术应用架构作为参考依据，并且要以平台物理层级开展技术为载体，准确落实其应用功能实现方案[1]。对于电力巡检机器人一体化管控平台而言，其充分发挥功能作用，能够实现两级部署，也就意味着其在满足巡检系统本地化运行需求的基础上，也能对指定范围内的机器人进行统一管理，进而实现统一存储信息和集中管控数据的目标。

2 业务功能架构

一是电力巡检机器人一体化应用品台的开发与应用，既能满足超视距控制、多维度检测、实时评估运行状态等要求，也能在变电站内显示出多种类型设备预警，在提升切换操作效率以及增强表计数据智能判断精准性的同时，能够及时上报实际监测到的异常结果。除此之外，电力巡检机器人综合管理平台，自身也具备扩展第三方巡检设备、统一部署任务、统一管控等功能作用。

二是能够结合变电站具体的工作环境，来试制具有针对性的电力巡检机器人，这样就能够对各项状况进行细致监测，有助于提升变电站内部职能巡检、分析、研判等功能的实际应用价值。

三是第一时间上报各项事故数据信息，在发现异常问题之后，其传输机制发挥功能作用，最大限度上满足多种不同情况设备装置故障预测、状态评估高级应用要求，进而为变电站顺利开展各项运维业务提供精准数据。

四是将现阶段的电力调度业务网络、辅助决策、实时监控平台运行状况作为基础条件，在使各个系统之间形成“互动互通”关系的同时，实现数据共享，甚至还能够有效缩短告警处理时间。

3 图像识别描述

电力巡检机器人综合管理平台在实际识别图像期间，其总体的识别步骤较多，如一是将柜体作为一个单位，落实全景图拍摄工作；二是要对柜体上的每一个仪表依次进行定位，同时还要对相机的倍率和焦距进行重新调整，此过程的工作又被称为“二次对焦”，对需要进行识别的仪表进行大图拍摄，之后就要严格按照仪表的具体类型，来调用与之相对应的图像识别算法，进而获取真实有效且精准的识别结果。

对于电力巡检机器人综合管理平台的二次对焦功能而言，要将标定的模板作为依据，从全景图中对有待识别的仪表进行定位，通过此种方式来获取仪表具体的位置和尺寸，进而就能够通过调整相机的具体参数，落实拍摄和识别仪表大图等工作[2]。如果将识别策略作为主要依据，具体可以将仪表分为LED型仪表、指示灯型仪表、指针型仪表、机械状态型仪表等。

4 统一接口规范描述

电力巡检机器人在实际运行期间，都是将巡检点作为基本巡检单元，在落实每一次的巡检任务期间，都能够同时巡检多个巡检点，这样就在多个巡检点任务进行序列组合之后，就能够组成一次具有系统性和完整的巡检任务。对于电力设备内部而言，主要就是通过对数据库进行使用，严格按照巡检点进行存贮；对于其主站侧而言，在实际进行报告期间要严格遵循查询规则，保证上传的文件格式具有统一性，并且还要将具体的文件储存在本地文件夹中。电力巡检机器人在实际控制命令期间，都是以应用104标准遥控命令的方式为主，这样就不需要进行遥控选择就能够直接执行遥控命令。在此期间，将具体的遥控值设置为“1”，将具体的遥控起始地址设置为“0x6001”，标识类型设置为“45（0x2D）”即可。

5 结束语

总之，为了能够进一步提升电力巡检机器人自动监测与管理效果，就要明确其总体架构、业务功能架构，同时还要精准掌握 图像识别描述、统一接口规范描述的具体内容和要求，在对其数据共享、告警联动等多项功能进行正确应用的基础上，有效降低故障设备等问题对电网运行的影响，为后续使巡检机器人充分发挥功能作用奠定基础。