沈超聪 吴佳 满熊毅 赖材源

广东水利电力职业技术学院自动化工程系 广东 广州 510920

1 NB-IOT数据采集系统设计

通过对传统的光伏发电厂的数据采集系统需求功能深入分析，NB-IOT数据采集系统主要由NB-IOT传感器监测及微处理移动监测平台、不间断电源系统、通讯数据服务端、实时数据显示客户端、PC客户端、Android客户端组成。

2 NB-IOT传感器监测及微处理移动监测平台核心功能

NB-IOT传感器监测及微处理移动监测平台核心功能可分为核心微处理系统、双目视觉及激光雷达的定位导航系统、不间断电源供电系统、远程遥控驱动系统、NB-IOT数据传输及传感器采集系统。核心微处理系统可实现对传感器双目视觉及激光雷达对移动机器人的路线导航移动进行实时处理提供服务存储为NBIOT数据检测到的数据进行传输服务；双目视觉及激光雷达的定位导航系统可实现精准正确的巡检路线导航；操作人员可以在远程通过试试数据显示客户端观察数据并通过PC客户端，Android客户端进行直接远程操作还有传感器信息采集操作[1]。

1.2 NB-IOT传感器环境监测数据传输

该NB-IOT传感器监测及微处理移动监测平台能够在操作人员的远程操作指挥下，通过激光雷达及双目视觉进行精准定位，对指定位置的环境进行实时环境监测，监测环境温度、湿度、光照强度等信息，并将采集到的数据打包，传输到运营商基站，并通过MQTT数据传输到服务器上，从而使采集到的各项数据能够实时通过服务器，被PC以及Android客户端读取并且显示，并实时储存在服务器上。……