王敏超

摘要：近年来，我国的输电工程建设的发展迅速，随着输电线路智能巡检技术的发展，采用无人机和远程红外跟踪识别技术进行输电线路巡检成为未来输电线路巡检发展的主要方向，输电线路巡检无人机是一种高效、便携、稳定的巡检设备，目前在输电线路的日常巡检工作中得到广泛应用。相关的输电线路巡检无人机安全距离确定方法研究受到人们的极大关注。基于电磁场信息的输电线路无人机巡检安全距离仿真分析，通过建立交流架空线路模型，以电力工业中广泛使用的第Ⅲ类四旋翼无人机为例，分析了其与带电导线不同距离下表面承受的電磁场信息，并根据仿真数据提出了无人机巡检安全距离。

关键词：输电线路;高空巡检;高效检修工具研究

引言

近年来，国家电网有限公司不断开展新型巡检技术研究，构建新型智能运检模式，无人机、巡线机器人等先进设备和巡检技术已成为输电线路重要巡检手段。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低等优势，在巡检内容和频次上可对人工巡检进行有效协同。2013年以来，国家电网有限公司积极推进构建直升机、无人机和人工协同巡检工作模式，大力推广无人机巡检应用，运检效益明显提升，架空输电线路运维已由传统人工巡检发展为“机巡+人巡”的协同巡检模式。

1无人机功率检测技术介绍

在无人机功率检查任务中，除了对无人机本身质量的特定要求外，整个系统中的每个模块还具有自己的技术特征和问题，每个模块直接影响整个系统检查的效率和准确性。……