贾笑云，王秀清，胡 烨

(天津科技大学电子信息与自动化学院，天津 300222)

波束形成(beamforming，BF)方法[1]是一种基于传声器阵列测量的噪声源识别技术．它是由多个传感器按照空间位置进行固定，形成阵列采集和处理声源信号，进而获取声场分布情况[2]，被广泛应用于各个领域[3]，受到研究人员的关注[4]．聚焦波束形成方法，可以满足近场声源的需求，其中常规近场聚焦波束形成可以有效解决大尺寸、复杂系统的噪声源定位问题，具有良好的宽容性和易操作性．最小方差无畸变响应[5](minimum variance distortionless response，MVDR)聚焦波束形成方法是一种能超越瑞利限的高分辨近场定位算法，与常规的聚焦波束相比较，其参数设置更加广，也同样适用于大尺寸、中高频的噪声源近场定位．

对于波束形成方法，Kook等[6]将最大似然估计法运用在运动目标定位上，利用近场聚焦波束形成，得到汽车表面噪声源分布图．王建新[7]将传感器阵列与波束形成相结合识别噪声源位置．毕杨等[8]通过聚焦方法对波束形成算法进行优化，进而获得了更好的波束形成效果．张书仙等[9]将数字波束形成技术应用于单站测控系统中，实现了对多目标的测控效果．韩闯等[10]建立水平柱面测量模型，实现柱面声源分辨定位．陈欢等[11]提出了MVDR近场聚焦波束形成识别算法，估计水下噪声源的相对强度．目前，该方法大多数情况都被用于对噪声源进行定位分析，在管道缺陷识别领域应用较少．

管道缺陷定位的方法包括声波方法和……