□ 周利娃 刘雪蕾

（1.中南林业科技大学，湖南 长沙 420004；2.湖南交通工程学院，湖南 衡阳 421001）

无人机是在综合运用多种技术的基础上形成的高科技的一种产品形式。无人机被广泛用于巡线、应急、检测、监测、航测、勘察等领域。在技术不断发展的同时，无人机也使得会飞的机器人成为现实。随着技术的不断创新，国内无人机领域逐渐放开，无人机科技逐步市场化，越来越多的市场群体参与到这一竞争之中，带来了较大的市场发展潜力。近年来，我国在气象、农林、勘探、摄影、物流、防灾减灾等领域加大了民用无人机技术的尝试与应用。在具体使用过程中，无人机的成本耗用较为低廉，并且在使用上也较为方便。但与此同时，要求无人机产品的操纵较为简易，并且可靠性更有保障。

一、农业植保无人机概述

（一）农业植保无人机

农业植保无人机是主要应用在农业发展方面的无人机，该类无人机通过导航飞控或地面遥控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、粉剂，播撒种子等。目前无人机在农业方面的使用频率越来越高，发展迅猛，主要用于农作物喷洒药物、判断土地的生物量情况、对农林场进行施肥、农林间的病虫除害监控与防治等用途。

在农林间病虫除害方面，无人机利用搭载的设备和低空遥感技术进行农作物早期的监控与防治，将有害虫卵消灭在初期萌芽发展状态中，这样既能降低人工成本，提高劳动效率，还减少了农药对农民人身健康的危害；……