宦 娟，李明宝，徐宪根，曾一鸣，史 兵，张勤兰

（1.常州大学计算机与人工智能学院，江苏常州 213164；2.常州市环境科学研究院，江苏常州 213022；3.溧阳市水乡特种水产养殖专业合作社，江苏常州 213300）

中华绒螯蟹（Eriocheir sinensis），俗称河蟹、毛蟹、大闸蟹等，是我国特有的水产珍品，具有极高的经济及医用价值［1］。近年来，随着水产养殖技术的不断发展，中华绒螯蟹养殖和集约化程度得到不断提高。精准的质量测量可为养殖者生产调控和养殖产业结构调整提供科学依据，但由于中华绒螯蟹养殖的特殊性，在质量估算方面存在着一定的困难。传统的质量测量方法是定期捕获部分中华绒螯蟹进行人工测量，此过程易造成应激反应［2］，导致部分蟹爪脱落，损伤中华绒螯蟹，影响中华绒螯蟹生长［1］。

近年来，由于无人机速度快、效率高，且具有图像实时传输、姿态实时监控等优点，被广泛地应用于农业研究中。刘家欢等［3］利用无人机拍摄大面积种植的小麦冠层对小麦茎叶快速诊断。ZHANG等［4］利用无人机采集的视觉与光谱图像对棉花产量进行预测。乔浪等［5］利用无人机拍摄玉米冠层图像并结合BP神经网络对玉米冠层叶绿素含量进行检测，为田间作物长势评价和精细化管理提供了技术支撑。研究者们运用计算机视觉图像技术对图像信息进行分析，提取图像特征，获取相关信息。张超等［6］与唐杨捷等［7］利用计算机视觉技术结合传统的产量预测方法对三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）质量进行了预测。

综合无人机的优势和中华绒螯蟹无应激质量测量需求，本文提出了基于无人机图像的中华绒螯蟹质量估算方法。……