孙 珂，崔 巍，张 涛，时剑文，孟国营，丁 军

(1.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院，北京 100083；2.清华大学 机械工程学院，北京 100084；3.华北科技学院 机电工程学院，燕郊 065201)

刮板输送机和带式输送机是煤矿井下常见的输送设备，这两种设备在煤矿生产工作中启动、制动较为频繁，且经常需要带载启动，带载启动时若产生的张力过大会对负载部件造成损害[1]，同时，带载启动也会延长驱动电机的启动时间，导致启动电流存在时间过长而引起电机发热，对电网也会形成冲击；此外，负载卡死所引发的过载或堵转也会造成电机严重发热甚至会损坏电机，造成生产事故。因此，在煤矿生产领域对刮板输送机、带式输送机等设备的驱动电机的软启动及过载保护具有较高的要求。

永磁耦合器作为新型的传动设备，通过电磁感应无接触的传递转矩，广泛应用在矿山生产中[2]。永磁耦合器具有软启动及过载保护特性，是解决这一需求的优异方案。永磁耦合器按永磁体布置形式可分为两种，一种为永磁体镶嵌在盘式框架上，主磁路方向为轴向，调速方式分别为改变气隙厚度[3，4]，另一种为永磁体镶嵌在筒式框架上，导体形状也为筒式结构，主磁路方向为径向，调速方式为调节耦合长度[5，6]。目前对永磁耦合器的软启动或过载保护特性已有一些研究，如文献[7]通过试验测试证明了盘式永磁耦合器具有过载保护性能；文献[8]分析了盘式永磁耦合器用于刮板输送机软启动的可行性，并设计了电机的功率平衡控制系统；……