任予鑫，马 昆，康向南，杜 昭

(1.国家能源集团宁煤公司 枣泉煤矿，宁夏 银川 751411；2.中国矿业大学 公共管理学院，江苏 徐州 221006)

智能化开采是煤矿工业发展进入一个新的阶段标志，是现代煤炭工业高质量发展的核心技术。王国法等提出矿井智能化建设技术，工作面智能化开采技术与装备发展迅速[1-5]。随着智能化技术发展，智能化装备投入使用，国内煤炭领域智能化开采从数量上、智能化程度上、常态化应用水平上已处于3.0阶段[6-9]。

枣泉煤矿一直将智能化开采作为推动现代化矿井高质量发展的技术途径。坚持加大智能化开采技术的应用与研究，通过积极开展技术攻关和对内技术服务工作，努力探索工作面智能开采的技术途径[10，11]。

目前智能化开采工业示范应用中，多为近水平工作面，工艺采用双向对称性的割煤工艺[12-18]。倾斜工作面单向割煤工艺，回采中上、下行工艺不同，在机头、机尾割煤工艺不同，智能化化开采不能在全工作面常态化的运行。通过现场的示范工程应用提出单向割煤的智能化开采工艺，提出了采煤机与支架的智能联动跟机工艺。并对工程现场工艺方案优化。从而实现了倾斜工作面的单向智能化开采在全工作面的常态化运行。

1 工程地质概况

220704综采工作面，工作面位于22采区+980m水平上山阶段，工作面走向长度1970m，倾斜长度295m，平均厚度3.85m，工作面倾角为13.5°～16.9°，平均倾角15.4°。工作面距地表层间距为110～200m，回采过程中共揭露8条断层，最大落差6.9m，最小落差0.9m。采用走向长壁综合机械化采煤方法进行开采。……