占锦文 任明翔

摘要：航空器损伤检测是对航空器外表面进行细致检查以判断定位损伤细节部位的一种技术手段，对保证飞行安全起到关键作用，但传统的检测手段耗费大量人力物力，检测效率不高。本文简要介绍了航空器损伤的各类形式和通用检测方法，提出一种全新的无人机巡检与智能识别算法的理论方法，以达到精准检测航空器损伤的目的，提高航空器损伤检测效率和航空器固有安全性及可靠性水平。

关键词：航空器损伤探测；智能识别；航空器无人机巡检；点云数据

Keywords：aircraft damage detection；intelligent recognition；aircraft unmanned aerial vehicles inspection；point cloud data

0 引言

近年来，我国航空运输业处于高速发展时期，拥有世界前列的民航客机保有量和客运总周转量，但民航客机数量的不断增多也带来了更多的航空器损伤事件。航空器的损伤形式一般包括疲劳损伤、应力腐蚀裂纹、耐环境性功能退化、磨损、摩擦、碎裂、凹陷、划伤、外来物损伤（FOD）以及由雷击或强热导致的损伤。不同类型的损伤在航空器各个区域所发生的概率不同，如飞机大翼前缘容易受到FOD损伤，飞机顶部区域容易出现疲劳损伤等。

对于航空器而言，一个微小的损伤有可能导致重大空难事故，及时预防检测航空器损伤是保证航空器持续适航的重要手段，对飞行安全起到至关重要的作用。如何采用更加有效的技术手段确保精准探测航空器损伤是现今需要研究的课题。

1 航空器损伤检测通用方法

航空器损伤检测有多种方法，较为明显的损伤在例行检查过程中可通过肉眼或借助手电筒、反光镜、放大镜等简单辅助工具识别。……