欧阳玉平，王天玉，孙 晗， 孙旭东,2，洪添胜，黄志平，姜小刚,2

(1. 华东交通大学 机电与车辆工程学院，南昌 330013；2. 载运工具与装备教育部重点实验室(华东交通大学)，南昌 330013；3. 华南农业大学 工程学院，广州 510642；4. 广东振声科技股份有限公司，广东 梅州 514700)

随着我国水果产业的壮大，实现果园运输机械化不仅仅是农业机械化的一个重要组成部分，同时也是水果产业不断发展的重要标志. 传统的果园种植缺少科学合理规划，立地条件差，果树大多生长在难以形成较完善交通运输网，甚至是陡峭的梯田上. 这就导致了常规的水果采运车难以在该环境下推广使用，直接给成熟果子的运输造成了较大的困难[1]. 目前，我国90%的柑橘种植在山地，土地条件差，山地果园机械化水平低，生产主要靠人力完成，劳动强度非常大. 特别是山地果园肥料和果品运送方面主要靠肩挑或背篓背负，必须用机械化代替艰苦的劳动. 柑橘产业要持续发展，农机农艺相融合是唯一出路. 未来强壮的“果农”就是农机农艺融合[2]. 山地果园钢丝绳牵引式双轨运输机是一种由钢丝绳牵引，载物滑车沿着具有一定坡度的轨道行驶的运载工具，轨道由2条相互平行的圆管及辅助横梁焊接而成，轨道坡度集中在10°～40°之间[3]. 国内外已研制出多种山地果园轨道运输机械，山地果园牵引式双轨运输机是其中一种代表机型[4]. 该运输机缓解了山地地区果农的劳动强度，有效实现了果品及其他农资省力化……