强亚明

摘要：我国空间信息数据较多，因此采集、处理过程相对复杂，采用激光三维雷达装置进行对地扫描操作，可有效观测房地一体状态，更好测得待测房屋的三维空间信息，提高扫描精度。本文对激光三维雷达的扫描技术加以分析，通过原理、特点等因素进一步深度了解该技术，并结合现实项目案例，对房地一体中该技术的应用流程进行探讨。

关键词：房地一体；激光三维雷达；坐标信息获取

1.引言

房地一体工程中应将地上建筑如房屋等构筑物，进行精准测量，以此获取坐标信息，为后续建设项目提供基础数据依据。传统房地一体的测量采取人工配合测绘仪器的方式完成，该过程耗时耗力，不利于测量效率，现阶段采用激光三维雷达对待测区域内的房屋地理信息做出勘测，能精准描绘出周边地形地貌，突出区域特征，并在立体点云数据库中进行数据信息处理，以此达成房地一体勘测工程目的。

2.激光三维雷达扫描技术

2.1技术原理

激光三维雷达系统内包含了激光测距仪和高精度的惯性测量仪器，另外该系统运作时结合了GPS技术，提高定位能力，该系统整合激光、计算机科学以及测量、定位技术，高度集中作用下，为房地一体勘测提供了高精度的扫描办法。激光雷达系统采用激光扫描设备，将房地目标进行激光扫描，由此得出两者间的实测空间距离，同时使用差分接收机，获取激光发射位置的瞬时性空间坐标。另外使用惯性测量单元对飞行平台姿态角进行获取，得出仰俯角度、侧滚角度和偏航角度，充分利用以上数据，便可准确得到地物的地理空间信息、边角长度信息，最终建立三维坐标系，用坐标数据表示地物表面位置信息。……