吴冬涛，王超，程文博

（陕西同力重工股份有限公司，陕西 咸阳 712000）

汽车行驶时，由路面不平以及发动机、传动系和车轮等旋转部件激发汽车的振动。通常，路面不平是汽车振动的基本输入，其振动频率范围约为0.5～25Hz。轮胎、悬架、驾驶室悬置、座椅组成了宽体自卸车四级减振系统，其中悬架为四级减振系统中较重要的一级，悬架偏频决定了整个簧载质量的共振频率，如果悬架隔振效果不佳，会导致整车行驶平顺性及驾乘人员乘坐舒适性变差。本文先通过车身与车轮两个自由度振动系统理论计算钢板弹簧前悬架，油气前悬架的车轮和车身固有频率，然后进行了实际矿区道路行驶对比试验，验证了理论计算的正确性；并找出了宽体自卸车空载舒适性不佳的原因，为减小整车振动及提高驾乘人员乘坐舒适性提供了参考依据。

本次试验路面为典型矿区工程便道，土质路面，路面坑洼，路况较为恶劣。试验车为6×4宽体自卸车，整备自重约30000kg，额定满载下约90000kg。两台试验车除前悬架结构不一样外，其他配置均一样，一台车前悬架承载元件为滑板式钢板弹簧，另一台车为单气室油气弹簧。为保证对比数据准确性，试验在矿区同一路段上进行，两台车轮胎气压保持一致。两台车最高车速都为40km/h，试验车速取10km/h、20km/h和30km/h三个常用车速，测试时要求每个速度下稳定运行超过60s，为保证数据准确性，每个车速下测试3～5次。本次试验主要为了反映前悬架振动特性，测取了前桥和前桥正上方车架X、Y、Z三个方向的振动加速度，因为测试主要针对低频率段，采样频率设定为1000Hz。……