栾 茹, 邹洪建

(1.北京建筑大学 电气与信息工学院，北京 100044;2.建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室，北京 100044)

0 引 言

调节器是实现对被调量闭环纠偏的必要组成元件，根据经典控制理论，当被调量所处的系统输入与输出之间存在确定的传递函数关系时，该调节器参数一定具备不变的确定解且具备经典的求解方法；反之，当无法确定被调量所处系统的输入与输出之间函数关系时，则确定该调节器参数相当困难[1-4]。被调量所处系统的输入与输出之间是强非线性关系时，属于无法确定其中函数关系的那一类情况，确定这样的调节器参数一直是具有很大学术价值的研究命题。开关磁阻电机(SRM)因其独特的双凸极结构以及严重的磁饱和现象，是典型的非线性控制对象，特别是由其构成的驱动系统的输出转速，与该电机的输入(即SRM的转矩)之间是强非线性关系，因此如何准确实现SRM驱动系统转速的闭环控制，一直是电机控制领域的难题[5-6]。

在认识SRM驱动系统的初期，人们曾试图用简化线性模型来回避其非线性问题，还是沿用传统PID速度调节器将其输出转速构成闭环，进而达到控制速度的效果。例如文献[7]曾建立了以相电流斩波值、导通角、关断角为输入的SRM小信号线性化模型，再利用经典控制理论确定该转速调节器参数。但是，这样的调节器构造出的转速闭环难以适用于SRM驱动系统的整个调速范围，抗负载扰动的性能也存在明显的问题，反映在一定负载条件下的一些转速上，转速调节器参数不合适导致较大转速超调。……