卫 超，沈 刚，殷士才，李 翔，汤 裕

(1.中国船舶重工集团公司第七一三研究所，河南 郑州 450000； 2.中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116)

引言

潜艇是公认的战略性武器，有隐身性能好、机动能力强、突袭威力大等优点[1]。筒盖系统是导弹发射装置的重要组成部分，主要用于实现导弹垂直发射前后的开启和关闭功能，为导弹发射提供通道。为了潜艇导弹顺利发射，必须保障筒盖系统的顺利启闭，保障其开关盖运行的稳定性[2]。

筒盖系统的伺服动力系统主要由电液系统组成，实现筒盖装置的启闭功能[3]。筒盖系统随潜艇在复杂海洋环境下服役，筒盖装置发生未知故障的风险提高，在潜艇运行过程中无法人为对其设备进行修复干预。角度传感器作为筒盖系统大闭环控制的重要装置，其运行工况的稳定性，直接影响到筒盖系统开关盖过程的稳定性[4]。因此，提高筒盖系统的可靠性和安全性，保障筒盖系统在传感器故障工况下的可靠运行，对潜艇导弹顺利发射具有重要意义。

为了实现筒盖系统在传感器故障工况下的安全稳定运行，首先要对其进行传感器故障工况的状态估计实现筒盖系统的故障信号提取与诊断。故障信号的提取分析是一个多学科融合的研究领域。励文艳等[5]将局部s变换和极限学习机结合的分析技术引入，用于诊断柱塞泵滑靴磨损故障；张兆东等[6]基于小波分析提取液压缸内泄漏故障特征值，同时运用小波变换获得信号时频特性，实时判断液压缸内泄漏故障；……