梁 涛， 葛 磊，权 龙

(太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部与山西省重点试验室，山西 太原 030024)

引言

阀控液压系统具有操控性好、动态响应快、功率密度大等优点，是工程机械应用最为广泛的液压系统。典型系统有负载敏感系统[1]、负流量控制系统等[2]、正流量控制系统[3-4]，不足之处是节流损失严重，不仅降低了系统能效，而且引起大量发热。随着全球能源危机和环境污染等问题日益凸显，对工程机械能效提出了更高要求。为此，杨华勇等[5]对传统负载敏感系统进行改进，设计了电液流量匹配控制系统，使泵口压力自动和最高负载压力相匹配，减小了系统压力裕度。程敏等[6]针对电液负载敏感系统响应性差等问题，提出一种基于流量前馈与压力反馈复合控制的方法，减小了过流匹配造成的能量损失。权龙等[7-8]将进出口独立控制技术应用于液压挖掘机，采用2个比例方向阀单独控制液压执行器两腔流量和压力，有效降低了系统节流损失。刘凯磊等[9]对由5个比例阀构成的进出口控制液压挖掘机展开研究，节能效率提高14.47%。上述方案均采用液压阀控制执行器运行，不可避免地存在节流损失，节能效果有限，尤其对于多执行器控制系统，执行器载荷差异会造成更大的节流损失。

泵控液压系统采用液压泵直接控制执行器运行，可以从根本上消除节流损失，较阀控系统节能达40%[10]，已经在航空航天等领域得到广泛应用[11]。目前，许多学者对泵控技术在工程机械的应用展开了研究。……