陈玉倩

南京航空航天大学，中国·江苏 南京 210000

1 引言

中国是一个多灾害国家，根据国家应急管理部所发布的数据，2021年上半年中国自然灾害以风雹、洪涝、地震灾害为主，各种自然灾害造成经济损失惨重。除自然灾害外，事故灾害、公共卫生安全事件带来的破坏也不小，如新型冠状病毒肺炎疫情暴发、西昌泸山森林火灾、九寨沟地震等，这些灾害事件对中国应急管理水平和处置工作都提出了挑战。完善应急管理体系、加强现代化能力建设是中国当前一项长期且紧迫的任务。目前无人机在中国应用已十分广泛，《国家突发事件应急体系建设“十三五”规划》中就将无人机纳入应急救援体系专业装备，将无人机技术经验应用于应急救援工作将有利于推进中国航空应急救援体系的建设。

2 无人机在应急救援领域的技术

2.1 无人机技术概述

无人机（UAV）是区别于载人飞机的飞行器，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人航空器，可实现操手远程控制或由机载计算机自主控制[1]。

通常，无人机根据其飞行原理可以分为固定翼飞机、单旋翼直升机以及多旋翼直升机等。无人机应用于应急救援优势明显，逐渐呈现出轻型化、智能化的特点，并且成本低、携带和使用方便、对环境要求低等。随着无人机技术不断发展提升，无人机已经能够适应越来越复杂的不同环境，通过挂载红外热成像、激光雷达和应急通信等载荷，有效弥补了传统灭火救援中存在的各种问题，为救援工作的部署起到强有力的数据支撑。……