邓 俊

（苏交科集团股份有限公司，江苏 南京 210017）

0 引言

随着数码相机，以及计算机技术的发展和应用，近景摄影测量的发展也愈加迅速[1]。采用数码相机获取物方监测点的数字影像，使用近景摄影测量方法对影像进行数据处理，为数字摄影测量工程应用提供新思路。相对定向是近景摄影测量关键技术之一，其精度直接决定模型精度和最终立体测量精度[2]。非量测数码相机具有价格较低，信息处理工作效率高，适应性强等优点，在数字近景摄影测量领域中有着非常广泛的应用[3]。但普通数码相机属于非量测相机，其内方位元素无法直接测定，也存在较大光学畸变差[4]。另外，在土木工程变形监测过程中由于摄影测量复杂环境条件因素影响，在快速施工测量中无法建立稳固的控制点，一定程度上影响摄影测量三维坐标的解算精度。

同时，在有些测量中，如：地下工程中沉降收敛变形监测、大桥挠度检测等的物方监测点绝对位置对于结构物安全影响不明显，而更为关注的是其相对位置或变化量；此外，在快速施工测量中也无法建立固定控制点[5]。综上，现研究了一种近景摄影测量相对控制算法，利用相对控制方式，可获得大量物方监测点间的位移变形情况，可广泛应用于桥梁、隧道、公路边坡等工程监控量测中。

1 近景摄影测量相对控制算法

1.1 相对定向元素解算

近景摄影测量相对控制算法的核心是采用相对定向工作原理，即以左像片的像空间坐标系当做该像片的像空间辅助坐标系，右像片相对于该坐标系作相对定向元素变化，其相对定向元素分别为BY、BZ、ψ、ω、κ。……