傅 林，黄 林，魏 庆，冯江平，段濠宇

(成都工业学院 网络与通信工程学院， 四川 成都 611730)

0 引 言

智能自主寻迹机器人的一个典型就是智能小车.智能小车涉及电子电气、计算机、传感器、机械结构、控制理论与工程、模式识别、信号处理、嵌入式系统、软件工程、通信工程、智能计算和传动力学等多学科的科技设计.作为一种实用的机器人系统，智能小车广泛应用于航天工程、国防科技、工矿企业、仓储物流、医疗卫生、商业服务、险情救援等相关场所和领域，并且发挥了巨大的作用，深受受重视.国内外诸多企业、高校、科研机构都有许多研究成果或商业化产品问世，而且国内有很多学科竞赛都有智能小车类题目，比如全国大学生电子竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、飞思卡尔杯智能车竞赛等.所设计、推出或参赛的智能小车形态、功能、性能创意各异，但是题目的基本架构都是嵌入式系统：结构+计算核心+驱动控制及其软件+传感器+通信接口.本项目主要目标在于使得学生通过智能小车演示系统的研发，锻炼学生的工程思维方式，提高其工程实践应用能力.

1 系统方案和框架设计

引导引导学生树立使命感和责任感,要求学生全面了解国内外智能小车以至于智能车行业领域研发、生产应用历史、现状和发展趋势，研发真正符合市场和我国人民实际生活需要的产品.根据教学经验，我们要求学生从文献检索开始，教他们如何拟定搜索关键词、如何……