张孟珂，李冰俏，余康喆，许佳路，马新玲

华东理工大学 机械与动力工程学院，上海 200237

新型冠状病毒肺炎在全球快速蔓延[1]，居民对个人安全防护愈发重视[2]。最新研究发现，新型冠状病毒在物体表面存活时间较长[3-4]，人与物接触传播成为传播途径之一[5]。在日常生活中，病毒可存活于衣物和鞋子表面[6]，若不能对其进行及时且有效处理，会威胁到居民生命健康安全。

目前市面上的防疫机械，大多为置于医院等公共场所的消毒测温装置[7-9]，部分为医院的导诊机器人与配送机器人[10]，极少数为巡控和远程诊断机器人[11]。上述机器均不能用于居民日常生活防护。因此急需一款装置，在进出家门时，对居民的外衣和鞋子进行全方位消毒处理，从而降低病毒通过衣物被带入家庭的可能性，有效阻断病毒传播途径。

为解决上述问题，本文设计了一款基于物联网的一站式集成门边衣物管家，该装置位于玄关处。以HMI 智能串口屏为系统控制中心，配合ESP8266 物联网芯片。通过多模块协同运作，实现对衣物、鞋子的消毒、除湿，兼具选衣和递物等功能。做到了多功能全自动一体化，经济合理，具有一定的实用价值和市场竞争力。

1 设计概述

图1 所示为装置的整体结构。本装置将玄关处的鞋柜及挂衣、置物空间有效整合，利用精妙的机械结构，配合准确的程序控制，实现了对随身物品和鞋子的智能选择并递出、衣物的自动挂取存放以及对装置内部物品的定时消毒除湿。……