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信阳技师学院，河南 信阳 464000

凸轮从动件机构通常在绝大多数的机械系统中被采用，通过直接性表面接触将所需的运动传递给另一个机械元件。凸轮和从动件机构非常方便而且简单，它们之间很少有其他运动部件，所占据的空间非常小。一般来说，从运动学的观点来看，凸轮机构由3个不同的基本部分组成：驱动元件、从动件、从动件和固定框架。凸轮机构通常在大多数现代机械机构中被广泛应用，特别是在自动机械和仪器、内燃机和控制系统中应用最为广泛。虽然凸轮机构的自动化程度相对来说比较低，但由于其制造成本较低而且能够满足几乎任何从动件运动所需的一种最简单结构，因此应用范围较为广泛[1]。

1 凸轮机构设计概况

凸轮机构设计包括两个阶段：首先，选择满足规定运动学规范的适当传递函数；其次，机构几何优化，考虑构造约束。凸轮轮廓设计技术的发展通常基于样条曲线的使用。凸轮的运动特性通过标准运动函数、抛物线函数、简谐函数和摆线函数的组合来综合应用。在过去，凸轮轮廓的设计是一项烦琐的工作，需要应用图形或分析方法[2]；而在当今的大多数应用中，凸轮轮廓是由数控铣刀加工而产生的，数控铣刀可以依据数控编程来切削凸轮轮廓，可以在不需要首先明确凸轮轮廓的情况下生成所需要的从动件运动轨迹。凸轮机械设计的一个重要特征就是在不同半径的圆弧连接的切点处突然做加速度变化[3]。……