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采用无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法

2021-12-13石改琴卢帅员桂烨涵吴东泽

中国测试 2021年11期
关键词:飞机检测模型

吴 军,石改琴,卢帅员,李 阔,桂烨涵,吴东泽,李 鑫

(1.中国民航大学航空工程学院,天津 300300; 2.中国民航大学电子信息与自动化学院,天津 300300)

0 引 言

飞机作为我们日常生活中一种常见的交通工具,它的安全性自然也备受瞩目,时而发生的飞行事故也极大的威胁着人们的生命财产安全。而大部分飞行事故的发生除了天气等自然因素的影响外,飞机自身的结构性问题也是不可忽视的。飞机蒙皮损伤是引起飞机结构性损伤的重要因素之一[1],目前国内检测飞机蒙皮损伤主要是依靠地勤人员目视检查,但是这样检查不仅会增加飞机地面时间以及主机总体费用,而且检测结果受人为因素影响较大,常用于检测较大损伤。为改善目视检测在应用上的缺陷,研究者们逐渐发现了计算机视觉[2]检测在飞机蒙皮检测方面的优势,随着自动化技术的不断发展,深度学习神经网络结构[3]逐渐被应用在飞机蒙皮数据集的训练上。

机翼蒙皮的主要作用是平滑机翼外观,形成预设的机翼形状,使得机翼上下形成压差,为飞机提供升力。机翼上下压差的力作为剪切力作用在机翼蒙皮,蒙皮将力转移到机翼隔框和横梁,隔框和横梁再将力传导到翼根机身处,从而托举起整架飞机[4]。针对不同机型机翼的各项参数,研究者设计了针对不同机翼的无人机绕检方法,目的在于全方位清晰地采集飞机机翼蒙皮图像用于系统检测与模型测试。根据飞机结构性维修手册可以将实际维修中的机翼蒙皮损伤分为五类:划痕、掉漆、铆钉损伤、变形、腐蚀。……

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