冯梦琦 蔡欣呈 费明浩 汪涛

（南通理工学院，江苏南通 226002）

1 概述

与全挂车、半挂车相比中置轴挂车行驶稳定性更安全[1]，考虑其单次货运量大、货运方式灵活高效[2-3]，且出于模块化公路运输需要，GB1589-2016 定义了中置轴挂车类型[4]。疫情原因，大众对封闭货厢尤为偏爱，多元化耦合中置轴货车逐渐由道路运输新宠转变为主力军。但中置轴货车发生交通事故后损失惨重，这引起了研究人员的关注[5-7]。

Kharrazi 等对比了半挂汽车列车、中置轴挂车列车、全挂汽车列车等车的横向稳定性，并通过对挂车施加控制的方法，提高了重型车的横向稳定性[8]；Yang 等人对厢式中置轴挂车的抗侧翻稳定性、横向稳定性与稳态回转性能进行了仿真分析，并通过实车试验对仿真模型进行了验证，指出牵引车轴距、挂车轴距、悬架刚度等对中置轴挂车列车的行驶稳定性有重要影响[9]。张义花等人通过TruckSim 软件构建卡车-中置轴挂车模型，通过改变中置轴挂车的纵向质心位置，研究其对中置轴挂车列车侧翻失稳的影响[10]。

可以看出目前国内外学者大多利用多体动力学软件和简易车辆动力学模型从结构、使用及控制策略方面对比全挂车、挂车、中置轴挂车进行对比分析，而鲜少专注于中置轴货车车辆动力学模型，缺少对中置轴挂车列车综合性能进行评价的指标，没有对中置轴挂车列车结构设计与货物装载的相关指导，因此，本文提出了中置轴货车整车评价模型，指出了车速和载荷对其稳定性的影响，旨在为中置轴挂车列车的生产设计、货物装载提供参考，确保其安全运行。……