王尔申，孙彩苗，佟刚，郭婧，王传云，曲萍萍

（1.沈阳航空航天大学 电子信息工程学院，沈阳 110136； 2.沈阳航空航天大学 辽宁省通用航空研究院，沈阳 110136；3.中国民航科学技术研究院，北京 100028； 4.沈阳航空航天大学 人工智能学院，沈阳 110136）

接收机自主完好性监测（RAIM）算法可以在单星座、单故障下为航空用户提供非精密进近阶段的完好性监测。随着多星座组合导航系统的应用，使得可见卫星数增加，单星座、单故障假设不再成立［1］。GEAS（GNSS Evolutionary Architecture Study）报告提出的高级接收机自主完好性监测（ARAIM）算法旨在实现精密进近阶段为导航用户提供完好性监测，以及多星座组合导航下的完好性监测［2］。ARAIM系统架构由空间段、用户段和地面段组成。其中，用户段接收机接收空间段多个星座的多频信号测量值，根据地面监测站提供的完好性支持信息（ISM），确定出需要进行监测的故障子集及对应的监测子集概率，接收机计算各个子集的位置估计和完好性边界，从而识别和排除故障测量值，得到定位解的保护级［3］。现阶段，ARAIM 的研究热点是满足飞机在200 ft（1 ft＝0.3048 m）下精密进近中的垂直导航（LPV-200）服务［4］。

多星座组合导航可以提高ARAIM 在LPV-200下的可用性，目前，已有学者提出基于北斗（BDS）、Galileo和GPS等多星座组合的ARAIM算法以改善ARAIM 在LPV-200服务下的可用性［5-7］。Bang等［8］研究了ARAIM 故障检测测试和位置误差的时间相关性对完好性风险（PHMI）的影响，提出了一种方法，估计给定时间间隔内的实际PHMI以改善ARAIM可用性；Sun等［9］提出了一种EA-ARAIM 方法，改善了ARAIM 覆盖区域的可用性。近年来，有学者分析了卫星几何分布对完好性的影响，在保证连续性风险（PFA）的前提下降低了PHMI，分析了ARAIM 可用性［10］。……