■文/滨州市公安局特巡警支队 张栋 张彬 宋亮亮

关键字：无人机 三维实景建模 安检防爆 挂图作战

1 引言

在防爆安检实战作业中，无人机利用高空优势及倾斜摄影技术，快速踏勘周围环境和目标区域，精准还原实战场景，为勤务方案制定、人员布控、挂图作战、研判指挥提供全方位保障。

2 概述

2.1 无人机实景建模

无人机利用高空优势及倾斜摄影技术，搭载多角度相机（或者单相机飞不同航线），运用建筑信息模型（BIM）和地理信息系统（GIS）技术，从垂直、四面倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体完整准确的图像信息，利用专用建模软件，将这些倾斜影像准确生成三维实景模型。

该三维实景建模在实战中的技术原理为：防爆安检单位利用专业无人机对目标区域进行测绘，对建模区域进行正摄及多向倾斜图像生成，运用3D 建模软件计算生成该区域或建筑物的三维实景模型，并可在模型上测量距离、面积和体积，为领导指挥调度警力提供位置参考。

2.2 防爆安检

防爆安检是一项系统工程，其组织程序复杂、任务要求高、涉及因素多、危险系数大。随着我国综合国力的不断上升和国际影响力的增强，各地承办具有国内外影响力的赛事、会议等越来越多，防爆安检任务已经成为各地公安机关的一项常态化工作。无人机实景建模技术的成熟应用，极大地提升了防爆安检的工作效率。

在防爆安检工作中，无人机对某区域或建筑物进行三维立体地理信息数据采集，运用3D 建模软件计算，生成该区域或建筑物的三维实景模型图像。……