黄兴，赖照明，陈国平，琚成炎，李龙生

（广州供电局，广东 广州 510310）

在电力行业的架空线路运维工作中，无人机巡检已成为必不可少的运维工具，在日常的巡视、线路验收、故障排查、检测中广泛使用。由于线路巡检工况复杂，对无人机操作人员要求非常高，而且随着无人机的功能逐渐完善，除本身耗费较大之外，所携带的电子设备也越来越尖端、精密，且造价昂贵，所以无人机的使用安全问题显得尤为重要。

本文通过研究多旋翼无人机的防坠机装置，有效克服炸机问题，为作业人员减少心理负担，提高作业的成功率，为巡检人员提供安全、可靠、便捷的巡检作业，能够极大地避免因错误操作带来的巨大社会经济损失。此外，本装置可形成具有自主知识产权的新产品，弥补我国在无人机坠机防护领域的技术空白。

1 无人机坠机的因素

在无人机的日常巡检中，有时会发生无人机坠毁事件，炸机一般由以下原因造成：

（1）运维人员操作失误。对于线路运维，高压线高压塔一般都建造在山区，飞行环境比较复杂，运维飞行人员需要承受很大的工作压力，特别是在高强度的飞行作业中，运维人员更容易飞行操作失误，从而导致无人机坠机；

（2）电池掉电。高强度的运维工作往往会致使无人机电量大幅度衰减，即电池电量为虚电。由于掉电很快，按照遥控器APP上显示的电量来规划返航往往来不及，这时也常导致炸机；

（3）突现障碍。无人机在高压线飞行开展作业时，偶尔会有许多鸟在附近飞行活动，如果这时候无法准确预判小鸟的飞行轨迹，操控无人机避开小鸟，也将会导致炸机事件的发生；……