李肖婷

（山西省农业机械发展中心，山西 太原 030002）

农田残膜对土地的污染是当前农村环境保护的难题。当前山西省北部地区旱作农业生产面临的问题就是地膜不用不行，用了又清除不出去，回收不回来。为提高耕地安全利用率，研究一种可靠的残膜回收清除技术及配套装备，对地表及浅耕层残膜进行大面积回收清除，对恢复土壤的性能，保证农业生产的可持续发展具有重要意义。

通过大量调研地膜种植情况，市场急需适合本地大田地膜种植作物收获后的残膜清除机具。2018 年承担了省科技攻关项目，CMQ-3 残膜清除机研制成功，实现了松土起膜、搂膜、集膜、卸膜等工序的作业，为技术研发人员提供参考借鉴。

1 整机结构与工作原理

1.1 整机结构

CMQ-3残膜清除机主要由悬挂架、主梁、翼型铲、仿行机构、镇压辊等组成，见图1。

图1 仿形机构示意图Fig.1 The schematic diagram of profiling mechanism

1.2 工作原理

整机以悬挂架和纵梁为牵引，仿形架和浮动架全部靠纵梁支撑拖动，前后有限深装置、起膜装置、碎土装置，整机分左右2 个部分。主要依靠定制弹性耙齿松土、收集并清除残膜，可将收集的残膜落在地头以方便进行集中回收处理。

1.3 主要技术参数

按照国家回收标准的要求，本机主要参数，见表1。

表1 CMQ-3主要技术参数Tab.1 The main technical parameters of CMQ-3

2 主要部件的理论分析及参数确定

2.1 仿形机构的理论分析及参数确定

仿形机构是田间作业机具的重要工作部件，可以充分保证作业深度的一致性。CMQ-3 型残膜清除机采用了扇形板微调功能，在作业过程中，面对的残茬地不同作业深度也不一样，特别是在平作地和起垄地区别较大。……