连浩东

（中绘云图信息科技有限公司，福建福州361000）

0 引言

无人机具有飞行速度快、机动灵活的优势。随着技术的提升，无人机可以携带比较大的载荷，完成复杂的航测工作。在高速公路横断面测量中，由于自然环境、测量成本、技术条件的限制，使用全站仪等设备进行测量已经不能满足当前对效率和精度的要求，所以需要使用无人机航测，提升高速公路横断面测量的整体效率和质量。

1 无人机平台概述

低空摄影平台能满足快速获取高精度稳定数据的需要。平台的稳定性影响效果，并影响后续的数据处理。无人机平台的灵活性和敏感性更强，尤其在低空，能在相对复杂的环境中进行测量工作。目前常见的低空无人机平台包括固定翼无人机、多旋翼无人机、复合式无人机等等。

1.1 固定翼无人机

固定翼无人机和传统的飞机构型相似，是最早出现和研发的，最简单的无人机平台，在民用无人机领域应用广泛。固定翼无人机可以使用弹射架发射、手抛起飞、滑跑起飞等起飞方式，巡航时间在45min～3h。有些固定翼无人机自带拍摄装置，也可以根据需要进行改造，改装成专用的测量装置，满足测量工作的需求。

1.2 多旋翼无人机

多旋翼无人机使用多个旋翼为无人机提供动力和调整无人机的姿态，调整方式主要为调整旋翼的转速，以及根据需要调整旋翼角度。多旋翼无人机由于有多个旋翼提供升力，所以桨叶可以设计得更小。和传统的单旋翼无人机相比，取消尾桨让多旋翼无人机的结构更加简单，而且使用对称式布局使节能性更高，所以多旋翼无人机的应用更加广泛。……