潘楚斌 冯裕和 黄晓文

(好来化工(中山)有限公司,广东 中山 528411)

前言

1954年在赤峰大营子村发掘的辽驸马卫国王的墓葬品中，发现两把类似植毛牙刷的骨制刷柄，说明我国早在9世纪就有了牙刷。20世纪初，有机玻璃和塑料代替兽骨用于制造牙刷柄，商品大规模生产流通使人们能够用上相对便宜的牙刷，1920年仅美国就有几百个牌子的牙刷[1]。

传统牙刷包含刷柄、刷头和刷毛，刷头于刷柄通常采用一体式结构，刷头与刷毛构成了牙刷的功能区，刷毛的固定通常采用植毛技术，植毛技术是将刷毛通过金属片嵌入到牙刷头中的植毛孔中，植毛孔一般呈现圆形。1985年我国轻工业部发布了标准《牙刷(SG405-85)》，无毒塑料、尼龙丝、聚酯丝及消毒猪鬓等均可制造牙刷[2]，其规格标准见表1。

表1 保健牙刷生产标准(单位mm)

毛束孔距是指植毛孔之间的间距，按照《SG405-85》的标准要求，保健成人牙刷的毛束孔距大于1.4mm，标准成人牙刷毛束孔距大于2.2mm。牙刷是日常必备的口腔清洁用具，随着时代的发展，牙刷也在不断发展变化[3]。植毛技术也在迭代升级， 智能取毛多孔径植毛技术和异形孔无铜片植毛技术促进了牙刷的多样性发展，牙刷植毛孔由单一圆孔逐渐向多规格、异形发展。

1 牙刷植毛技术的发展

1.1 传统植毛技术

传统的牙刷植毛机整体主要有3部分构成：植毛装置、牙刷柄传送装置和 PLC 控制系统，见图1。牙刷柄传送装置分为刷柄传动和刷柄抓取两个功能区，待植毛的牙刷经过刷柄传送到待植毛区，由机械手抓取牙刷柄送入毛区，然后由植毛装置进行植毛。……