叶学根

（中国水利水电第七工程局有限公司）

1 项目概况

新北绿地停车场项目位于成都市高新区新北公园，地处成都市2.5 环外南偏西方向，高新区南三环路四段以北，成雅高速以东的肖家河街道，南临新乐中街，东临新乐北街，交通便利，但周边道路等级较低，宽度较窄。规划总建筑面积约为9131m2，设计层数为地下2 层，规划建设机械车位324 个。负一层建筑面积约为：4603m2，层高约为4.75m，负二层建筑面积约为4347m2，层高约为3.55m；地下室整体采用钢筋混凝土结构。项目设计定位为AGV智能机器人停车库。

2 AGV 智能机器人停车库的应用背景

随着汽车保有量的持续增长，以及城市共享单车的泛滥，城市停车资源不足的状况愈发严峻，管理者也开始将智能技术从交通领域拓展到停车问题中，智能停车库由此诞生。

智能停车库的关键设备为AGV智能停车机器人。AGV 是英文“Automated Guided Vehicle”的简称，即自动导引车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车[1]。

一直以来，AGV 机器人是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一，凭借着自动化程度高、灵敏、安全等优势，在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系等领域都得到了广泛的应用。由于AGV 机器人具备的这些优势，AGV 也跨进另一个应用领域，就是AGV机器人停车（见图1）。

图1 AGV机器人停车

3 AGV 智能停车机器人国内外发展现状

国外立体车库和AGV的发展起步较早，但AGV 与车库的结合最近几年才刚开始兴起。……