贺蕾，马建峰，魏大卫

（1.西安电子科技大学计算机科学与技术学院，陕西 西安 710071；2.郑州轻工业大学计算机与通信工程学院，河南 郑州 450002；3.西安电子科技大学网络与信息安全学院，陕西 西安 710071；4.西安电子科技大学陕西省网络与系统安全重点实验室，陕西 西安 710071）

1 引言

近年来，无人机（UAV,unmanned aerial vehicle）得到了广泛的应用。无人机与指挥中心、地面控制站、卫星等共同构成了无人机网络，也称为无人机指挥控制与通信网络。无人机网络以无人机应用为核心，具有高机动性、动态拓扑、间断的通信连接、有限的电力供应和不断变化的链路质量等特点[1]。无人机网络包括指挥中心、地面控制站、卫星和无人机等，如图1 所示。每架无人机隶属于一个指挥中心，且该指挥中心拥有对该无人机的最高指挥权限。当指挥中心无法与无人机进行通信时，可以通过其他指挥机构，如地面控制站、卫星等，与无人机进行通信。

无人机执行任务时，必须保证所收到命令的完整性和认证性，即保证该命令是由指挥中心或经过授权的指挥机构发出的，而且没有被篡改。通常采用数字签名来保护命令的完整性和认证性。指挥中心发送命令及其签名给无人机，无人机在对签名进行验证后，根据验证结果决定是否执行该命令。

无人机在执行远程任务时远离指挥中心，可能无法及时收到指挥中心发来的命令，甚至无法收到命令。在这种情况下，指挥中心可以使用代理签名，临时授权距离无人机较近的指挥机构（如地面控制站）对无人机进行指挥，发送命令及其签名。……