高大涌，付志鹏，苑宗昊，白雪飞

(1.石家庄铁道大学 电气与电子工程学院，河北 石家庄 050043；2.石家庄铁道大学 交通运输学院，河北 石家庄 050043)

旋转机械中发生故障最多的零部件便包括滚动轴承，特别是在负载比较大、转速变化剧烈的情况下[1]。由于变转速工况下在时间域采集的振动信号不再具有周期性，表现为非平稳性，跟转速密切相关，那么传统的平稳信号的分析方法就不再适用，会产生“频谱模糊”现象[2]。而阶比跟踪可以将时域的非平稳信号通过重采样技术转换为角域的平稳信号，再进一步分析。因此，展开阶比跟踪的变转速滚动轴承故障特征提取研究具有重要意义。

阶比跟踪主要分为硬件阶比跟踪和计算阶比跟踪。硬件阶比跟踪主要是通过安装专用的跟踪滤波器和采样装置，通过键相装置产生触发脉冲控制等角度采样。但是硬件阶比跟踪全部由硬件组成，成本高，不便于携带和安装。Potter[3]首次提出计算阶比跟踪方法;Borghesani et al[4]将计算阶比跟踪技术用于转速变化缓慢的轴承振动信号处理中，处理后的信号适用传统的平方包络谱；康海英等[5]提出基于阶次跟踪和经验模态分解的滚动轴承包络解调分析方法，结果表明阶比跟踪技术可以有效地将时域非平稳信号转换为角域的平稳信号，避免出现“频谱模糊”现象，但经验模态分解本身存在模态混叠问题，会影响故障信息的准确判断；武英杰等[6]将VMD和阶比跟踪技术用于滚动轴承故障诊断；……