二点五米高巨型机器人诞生能拿“金箍棒”还能“修铁路”
2021-12-07
海外星云 2021年17期

约2.5米高的机器人是什么概念?
它共有两个版本,分别是“三手指”版本和“铁铲手”版本。如下图,它手中拿着一个气球,并用两个类似眼睛的小相机环顾四周。
它的名字叫“零式人机”,身上没有任何皮肤,装在一个铝合金机身中,它拥有躯干、手臂和头部, 头部很小甚至比手掌还小。

另一个版本的机器人,每只手有3个手指来抓握物体。在测试期间,它能抓住聚合物棍棒和足球。
综合来看,它是一款用触觉装置控制的超大型机器人,研发人员还为其开发了一种人机协同效应装置。

机器人位于一个高平台上,操作者则在几米远的地方,戴着一款虚拟现实(VR)头盔来控制机器人,头盔上带有不同操纵杆。这样,操作员的任何动作,都会立即由机器人表现出来。通过这些感官数据,当操作人员移动手臂时,机器人就会做出类似动作。
据悉,这是日本一家名为Man-MachineSynergy Effectors研发的机器人,创始人是金冈博士,此前他在日本立命馆大学机器人系任教。
广东工业大学自动化学院黄之峰副教授表示:“这很科幻,机器人可在复杂非结构化环境实现搬运等任务,而摇操作也是目前比较现实的做法。这么大的机器人实现人机协同操作,系统集成的复杂度很高。”

既能握足球,也能手持“金箍棒”
由图可知, 这是一种由触觉设备控制的巨型人形机器人,与我们平时看到的人形机器人并不相同。在特殊情况下,类人机器人确实需要更大尺寸,也正因此它们在建筑工地和自然灾害地区非常有帮助。……
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