于明波，于明凯，孙 博

（太原中车时代轨道工程机械有限公司，山西 太原030000）

1 钢轨铣磨车与TCMS

1.1 XM-1500MBG型钢轨铣磨车

XM-1500MBG型钢轨铣磨车是一种高效、节能、环保的钢轨修复设备。钢轨铣磨车的主要任务是在车辆运行中对线路上的钢轨进行铣削和打磨，消除钢轨的侧磨、波磨、碾压层、裂缝、剥离等缺陷，降低噪声，从而恢复钢轨工作部分的设计形状，如图1所示。

图1 XM-1500MBG型钢轨铣磨车外观图

钢轨铣磨车是两辆编组，分别称为动力车（A车）和作业车（B车），两节车通过刚性连接杆连接。A车为整车走行、铣磨作业及其他辅助用电设备提供动力，同时具有砂带打磨功能。B车不带动力，主要功能是进行铣削作业并配备有轨廓检测装置。

1.2 TCMS

TCMS（Train Control and Management System，即列车控制和管理系统）是负责整合车辆车载设备数据的标准系统，符合IEC61375标准。功能上一般执行以下任务：行车控制；车载设备数据监控和控制；故障诊断和运行管理；数据网络管理以及其他辅助功能。目前主要装备于地铁、高铁及动车组，国外轨道工程机械列车也有应用经验，而国内轨道工程机械领域应用不多。TCMS一般由列车控制单元VCU，远程输入输出模块RIOM，人机设备DDU以及其他一些辅助设备等组成。在钢轨铣磨车中，TCMS与多种较为复杂的车载控制单元共同组成列车网络系统，实现车辆牵引、走行以及其他功能控制。

2 列车网络系统

2.1 列车网络组成

钢轨铣磨车车载设备较多，控制单元配置情况也较为复杂，但它们都需要与TCMS（主要是VCU）进行数据交换，详见表1。……