王宝月 戴建新 贺宝占

(北京首钢自动化信息技术有限公司京唐运行事业部，河北 唐山 063200)

1 HD2000系统组成

1.1 控制单元

HCU20控制单元作为变频器的核心部件，主要为控制软件提供硬件平台，对内、对外提供 I/O接口和通讯接口等。该控制单元具备矢量、V/F、伺服控制功能，能同时驱动 3 个矢量或 8 个 V/F 轴，并可实现6 个功率单元直接并联。支持现场总线 Profibus、CANopen、DeviceNe、Profinet IO 等多种通讯协议，通过选配对应型号的控制单元，可实现与固有 PLC 的无缝连接，方便替换和维护。

1.2 智能整流单元

智能整流单元 SRU采用IGBT与二极管混合封装的功率模块，直流电压不可调，具有回馈功能提高电机的制动力，加快系统的响应。触发方式简单可靠，整流和回馈电流含有较高5次、7次谐波输入，必需配置≥ 4%的电感。

1.3 电机驱动单元

驱动单元MDU由直流母线供电，最多并联4个相同的电机驱动单元，功率器件采用 IGBT，控制方式为双极性 PWM。支持同步机和异步机、VF和矢量控制，输出有du/dt滤波器，正弦波滤波器和峰值电压抑制器等可供选择。

1.4 输出电感柜

电感器在电路中主要起到滤波、振荡、延迟等作用，还有筛选信号、过滤噪声、稳定电流及抑制电磁波干扰等作用，可以抑制变频器输出端的谐波及限制电网电压波动引起的电流冲击，提高系统的功率因数，保障电器设备运行的稳定性。

2 整流回馈系统

京唐公司中厚板精轧机辊道制动频繁，新传动系统与原6SE70系统保持一致，采用整流+回馈的形式，节能并能提高电机的制动力，加快系统的响应。……