杨健，王焕萍，蒋庆楠，张伟，李飞

(1.安徽理工大学 机械工程学院， 安徽 淮南 232000；2.浙江西子富沃德电机有限公司， 浙江 杭州 311305)

0 引言

煤炭是我国主要能源之一，随着煤炭开采的同时，塌陷区又对地表环境造成破坏[1]。实现煤矸石的地下分选显得尤为重要，在提高原煤质量的同时，还能节省运费，进一步达到绿色采煤。现阶段，井下煤矸分选技术分为全粒级分选、煤矸分离和毛煤排矸3类，光电分选属于毛煤排矸，可将原煤中的矸石快速地排出，具有智能化、效率高、准确率高等优点[2]。近年来，国内外专家对煤矸石自动分选展开了大量的研究。2016年，50～300 mm大块煤智能分选机在晋煤集团赵庄煤业投入生产[3]。煤矸石运输至带式输送机时和输送带冲击后会产生反弹和滚动，输送带也相应会有一定振幅，导致光电分选时难以定位矸石的位置，影响分选的效果。史飞龙等[4]运用EDEM软件，建立了整个物料转运站，数值模拟了整个过程，得到了物料流对上料段的冲击力随时间变化的关系。徐瑞银等[5]对受料段的冲击特性进行分析，建立了输送带冲击动力学微分方程式，并对上料段结构参数进行优化。这些研究多是针对输送带受到的冲击力进行研究，而对于冲击后物料的运动状态尚未关注。上料段冲击引起的振动会破坏物料稳定性，对后续的定位分选不利。为了使煤矸石能够在输送带上保持稳定，现阶段采取的方法是延长带式输送机的长度，因此占用了过大的井下空间，降低了井下空间的使用率。……