摘要：全景摄影是利用相机将 360 度球面场景拍摄到的一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片，并发布软件在互联网上，使浏览者有身临其境的感觉，就好像自己在现场漫游一样。也称为VR，虚拟现实技术。

关键词：全景摄影，全自动全景云台

一、全景摄影

全景摄影就是用现有的相机，在一个观察点上，水平360度，垂直180度，进行的一个球内表面无任何遗漏的全面摄影。由于照相机的视角限制，所以必须旋转不同的角度，每旋转一个角度就拍摄一张照片，然后利用工具软件把它们合成一个完整的球面照片。

二、全景摄影设备

拍摄全景照片必须使用全景摄影节点云台，数码相机，三脚架。

三、调节镜头节点

照相机镜头轴线上有一个点称节点，以此节点为中心无论镜头如何旋转，照相机前的物体成像相对位置不会改变。拍摄全景照片前，要把镜头的节点与云台的旋转中心对齐。对齐节点后，任意旋转数码相机镜头，镜头前物体经过镜头成像的相对位置没有任何变化。

四、拍摄规划

根据数码相机的视角计算规划拍摄球面全景需要多少张的照片以及对应的旋转角度。

以佳能 PowerShot S3 IS数码相机为例。感光元件尺寸：5.8*4.3mm，镜头最小焦距6mm。旋转机身竖立拍摄时，最大垂直视角VFOV： 51.6°，最大水平视角 HFOV： 39.4°。相邻的每张照片重叠至少30%—50%，重叠越大拼图越容易。通过计算得知，垂直方向需要分6层，其中水平方向圆球体的弧线最长，需要360/39.4*1.5约14张，但由于手动云台旋转分度的限制，没有对应的分度，每次只能选择旋转20度，拍摄18张一周。……