庞春雷，郭泽辉，吕敏敏，张 良，翟 丁，张 闯

（1.空军工程大学 信息与导航学院，西安 710077；2.95801部队，北京 100032；3.95510部队，贵阳 550025）

随着北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System, BDS）应用的逐步深入，潜在的安全问题也渐渐暴露出来，由于卫星信号的脆弱性，致使导航接收机极易受到人为的欺骗干扰，严重影响定位结果[1,2]。欺骗干扰信号可以分为生成式和转发式两种[3]，其中转发式欺骗干扰无需进行码相关处理，通过对真实信号附加一定的时延后转发的方式，即可实现欺骗干扰的目的。相较于生成式欺骗干扰，转发式欺骗，结构简单，更容易实现，并且能够对P码产生影响，严重威胁导航定位的安全[4]。

准确检测出欺骗信号是有效抑制转发式欺骗干扰的重要前提[5]，在此基础上将欺骗信号与真实信号分类处理，避免欺骗信号影响定位解算。欺骗信号与真实信号最明显的区别在于空间分布上的差异，利用这一特性对接收信号进行检测是最为直接有效的方法[6,7]。文献[8]提出了基于双接收机伪距信息的转发式欺骗信号检测算法，需要借助接收机与卫星的精确位置信息实现欺骗检测，在应用上具有局限性。文献[9]提出利用双天线的载波相位差分观测值进行二元假设检验，并分析了相位双差算法对欺骗信号的误差来源；文献[10]在载波相位差分检测技术的基础上，提出利用方位变化的二元天线阵进行多次判决的方法，提高对欺骗信号的检测概率；文献[11]采用旋转天线的方式，降低了载波相位双差算法的检测盲区。……