李海伟，潘 新，张 辉，杜 杰，李德毅

（航空工业沈阳飞机工业（集团）有限公司，沈阳 110034）

随着航空产品更新换代加速和对性能要求不断提升，飞机制造业对飞机装配技术提出了高质量、高效率、低成本的生产要求。在航空产品的制造、装配过程中，机械连接是目前应用最广泛的连接方式[1-2]。制孔质量的好坏则直接影响产品机械连接性能与服役寿命。自动制孔技术是工艺机械化、自动化的需要，也是飞机自身性能提升的需要。近年来，国内飞机制造生产线大量引入自动化技术，尤其是机器人自动制孔技术凭借数字化和柔性化的优势迅速发展[3-4]。

为了解决传统制孔工艺方法效率和精度相对较低的问题，提高自动化水平，在某型号飞机装配过程中引入了自动制孔设备，该设备在应用过程中除了需要确定压紧力、主轴转速、进给速度等加工参数外，还遇到了产品制孔过程中变形，产品孔位信息导入繁琐等应用问题，本文对上述问题进行了分析、解决。

1 生产现状

1.1 手工制孔面临问题

某飞机型号尾翼壁板采用复合材料，肋骨采用铝合金的结构形式，壁板长约8m，宽约2.5m，单面壁板制孔量高达4000 个以上，手工制孔工作量极大，效率极低。操作人员依据传统工序要进行“骨架画线—骨架制初孔—壁板和骨架预安装—透孔—扩孔—锪窝”一系列操作，操作过程中涉及多次钻孔、扩孔、铰孔、锪窝工步，受操作人员技能水平限制较大，在人工制孔过程中主要面临以下6 个问题。……