李 彪，王立文，邢志伟，王思博，罗 谦

(1.中国民航大学 航空工程学院，天津 300300；2.中国民航大学 电子信息与自动化学院，天津 300300；3.中国民用航空局第二研究所 工程技术研究中心，成都 610041)

随着世界经济逐步复苏，完善的交通体系依然发挥着重要作用.作为推动世界命运共同体建设的重要纽带，航空运输高速发展的态势长期内不会改变.飞机地面除冰是北方冬季冰雪低温条件下保障机场安全平稳运行的关键环节，其资源的优化及控制一直是国内外研究热点[1].目前，国内外学者主要采用博弈论[2-4]和智能算法[5-6]研究除冰资源的相关问题.张伟等[7]研究了面向航班延误的飞机除冰过程博弈机理并基于启发式算法优化求解，求解速率较慢.陈斌等[8]分析了除冰参数的能量转换过程并结合遗传算法优化迭代以保证除冰效率.Fan等[9]从除冰液回收为出发点，设计了数据驱动的飞机除冰管理框架并使用动态规划模型优化分配除冰机位.Slim等[10]应用模糊集成式功能共振分析方法量化飞机除冰安全效能以指导车辆作业过程，但缺乏一体化协同约束.Ariyajunya等[11]评估了沃斯堡机场环管系统的有效性，建立了基于决策树的除冰参数优化模型，未考虑与其他除冰资源的协同.

上述方法仍存在协同能力较差的不足之处，故本文面向除冰坪与车辆提出一种基于多Agent的飞机地面除冰资源协同控制方法，面向飞机离港计划构建地面除冰协同运行框架与优化模型并……