常 琳

（安标国家矿用产品安全标志中心有限公司，北京 100013）

由于煤矿井下地质条件复杂多变，再加上工作环境恶劣，有些矿井巷道甚至长达几十千米，且工作地点较为分散，这些限制条件加大了对于井下人员定位的难度。随着无线通信技术的发展，RFID、ZigBee、WiFi、UWB等技术在矿井环境中广泛使用，为煤矿人员定位技术的发展注入了新的活力。与此同时，研究矿用人员定位系统的安全性，也推动了精确定位技术在井下的应用进程，保证矿工和矿井的人身财产安全。为此，分析总结了各种目标定位算法和定位精度的测量标准、煤矿井下无线定位技术的现状、以及井下定位系统的应用情况，以期对矿用无线定位系统及产品在矿井下安全使用提供参考帮助。

1 无线定位技术的发展

无线定位技术的研究起源于二次世界大战中的军事应用。1948年，Stansfield首先提出基于角度测量（AOA）的无源目标追踪技术[1]。民用无线定位技术的研究开始于1969年[2]，W Figel提出了基于信号强度测量（RSS）的运动车辆定位系统。1977年，G D OTT提出了蜂窝无线定位理念，讨论了基于RSS的车辆定位精度和系统性能之间的关系。1996年，美国联邦通信委员会（FCC）公布了E-911法规，要求自2001年10月1日起，对于提出紧急呼叫的移动终端，蜂窝网必须提供精度125 m以内、准确率达67%以上的定位服务。1998年，又将定位要求修改为精度为400 m、准确率90%以上。1999年，FCC再次将定位要求修改为：网络定位精度100 m以内、准确率67%以上，精度300 m以内，准确率95%以上；移动终端定位精度50 m、准确率67%以上，精度150 m、准确率95%以上。……