文/ 刘玉

近日，由中国人工智能学会主办的“2020 智能网联汽车高峰论坛”在江苏南京举办。主旨报告环节，我国自动驾驶“泰斗”、中国人工智能领域最高成就奖获得者、中国工程院李德毅院士带来了题为《智能时代的农机驾驶—人工智能一百年》的精彩演讲。李德毅院士重点提到了对农业革命的再认识：“现在的农田作业，机械化很好，自动化不够，数字化基本没有。当前网络化和智能化正在倒逼自动化和数字化。智能时代农业革命的硬核，是把人工智能渗透到各式各样农田作业的动力工具中，成为农田作业机器人，发展智慧农业。

拖拉机的无人驾驶是智能时代农业革命的起跑线。李德毅院士表示，农机的自动化即使做到极致，但如果自动驾驶不能像人一样具备学习能力，不能应对各种边缘工况，不能对各种作业机具实现精准操控，也很难完全代替人工劳动。把人类智能通过人工智能渗透、物化到动力工具里，成为会学习的农田作业机器人，正是我们的追求。“会学习的农机学习驾驶的过程是这样的：首先是标杆农机手作业时，驾驶脑在拖拉机里通过传感器开始向人悄悄的学习；拖拉机开了一段时间后，驾驶脑觉得学得差不多了，就可以要求进行操作；但你可能觉得驾驶脑干的还不够好，于是再通过训练指导一段时间；又一段时间过去了，你觉得驾驶脑确实挺好了，就开始批量生产其他的农机。这样反复迭代的有指导学习、半指导学习、无指导学习，就是从简单的动力工具变成智力工具，渗透到动力工具里的一个自成长、自学习的过程。……