徐秀英

（鄂尔多斯职业学院，内蒙古 鄂尔多斯 017000）

模糊比例积分微分（PID）控制通过控制经验和系统的专家背景知识的学习，设计智能温控系统，可实时整定PID参数，既不依赖控制对象的数学模型，还具备PID控制良好的稳态精度［1-3］，达到超调量小、调节周期短、稳定性高的目的，温度偏差绝对值变化小，温度波动范围缩小。将模糊PID控制方法应用在塑料挤出机温度控制中，利用模糊控制规则实现PID参数的在线自整定，将模糊化后的信号作为模糊规则输入，可提高温度控制精度。本文综述了模糊PID控制技术研究进展及在塑料挤出机温度控制中的应用。

1 模糊PID控制技术研究进展

模糊控制利用模糊逻辑并根据模糊规则对PID参数实时优化。控制器分为两个部分，PID控制器和模糊控制器，见图1，由设定目标值和实际测量值可以得到控制量的误差（E），再由E得到误差变化率（Ec），将Ec输送到模糊控制器中，模糊控制器利用模糊规则表对PID参数进行自适应调整，进而获得最佳的PID控制参数。PID控制通过找出PID的三个参数和E以及Ec之间的模糊关系不断检测其之间的变化，根据事先制定好的模糊控制规则进行在线调整，满足不同E和Ec对参数的不同控制要求。模糊PID技术被大量应用在各领域［4-12］，在焦炉温度控制、烤烟房、包装机热封、水泥生产、火电厂、电梯、中央空调、油钻机、燃气轮机、无人机、汽车技术、轨道交通、制浆造纸、冷轧板生产等均有应用。

图1 模糊控制技术原理示意Fig.1 Technical principle of fuzzy control

为了能够消除传统PID控制存在的稳态误差，陈晓磊等［13-15］利用模糊控制与PID控制互补性强的优点，设计了模糊-PID复合控制器。……