李彦锋，高梓瑞，梁江涛，杨延斌

（云南电网有限责任公司大理供电局，云南 大理 671000）

0 前言

架空输电线路会因大风气候带来许多漂浮物悬挂或缠绕于架空输电线路导地线上，大部分漂浮物缠绕或悬挂位置多在绝缘子串与导线的连接金具处、导线的间隔棒和防震锤也多是异物悬挂的主要位置。由于部分漂浮异物的尾带较长，容易在导线间缠绕，经下雨或在潮湿环境中长时间以后，绝缘性能变差，易造成输电线路跳闸，影响供电可靠性，危急电网安全稳定运行。须尽快进行清除，以保证输电线路的稳定运行。

1 异物消缺喷火无人机

应用于架空输电线路导地线异物消缺的喷火无人机多以M600 为基础改装完成的携带喷火器的无人机。主要由无人机、喷火器、地面操作站（遥控器）三部分构成。

1）M600 无人机是一款六旋翼飞行器，其飞行载荷为6 kg，1 组电池（6 块）在高海拔山区的平均飞行时间为25 分钟，结合在进行喷火消缺作业时悬停消耗电能增加的情况，1 组电池的平均飞行时间大约在18 分钟左右。

2）喷火器由储油罐、喷枪、抽油装置、电子打火装置等部位构成，装设于无人机底部，通过接入无人机供电系统进行取电。

3）地面操作站主要由无人机遥控、喷火器遥控构成，其中喷火器遥控单独控制喷火器的出油及打火工作。

4）由以上三个部分组成的无人机喷火系统，在实际应用中根据风向、地形不同，可喷出的火焰长度约在3-6 米的区间，若在极度逆风的环境中，会出现无法点火或火焰无法有效喷射的情况。……