王 蒙

海洋石油工程（青岛）有限公司 青岛 266520

0 引言

履带起重机（以下简称履带吊）的优点是吊装能力强，载重能力大，可以负重行走，稳定性好；缺点是行驶速度慢，拆装麻烦。在大型工厂厂区内工作，不能在公共道路上行走。

履带吊的转场一般分为长距离运输和短距离运输2类。长距离运输是指不同区域之间的转场，需要将履带吊拆卸成若干个部件，采用货运卡车分别运输至新场地后再进行组装；短距离运输是指同一厂区、临近厂区之间的转场，传统的履带吊短距离运输依靠自身行走机构进行，由于其行驶速度慢的缺点，该项转场耗费时间很长。

自行式模块运输车（SPMT）可应用于重、大、高、异型结构物的运输，其优点主要是可自由拼接、运行灵活、同步性好、能自动对路面情况做出补偿、载重量大等。基于其诸多的优点，研究基于自行式模块运输车的履带吊整体运输工艺。即在不拆卸履带吊的情况下，利用自行式模块运输车将履带吊整体驮运运输，应用于同一厂区、临近厂区的短距离运输作业，大幅提高履带吊的转场效率。

1 通用工装制作

SPMT托运货物的一个特点是自装自卸。装车时，采用SPMT车板主动起升的方式逐步承受被运物质量；卸车时，采用SPMT车板主动下降的方式完成被运物质量转移，应尽量避免使用吊机直接将被运物吊至/吊离SPMT车板的作业方式。因此，利用SPMT将履带吊整体驮运运输，需要先通过辅助工装将履带吊抬升地面一定距离，SPMT行驶至履带吊下部，然后托起履带吊进行运输。……