贾睿玺 段 琰 陈 虎

北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007

0 引言

随着电力电子技术的发展，可控硅作为一种大功率电气驱动元件，其寿命周期长、体积小、效率高，具有单向导电性，能够驱动小功率器件控制大功率设备。以可控硅为核心元件的可控硅整流拖动系统，在客运索道电气系统中占有重要地位，其通过全桥双向可逆电路将工频交流电压逆变为直流电压进而给直流电机供电，实现直流电机的调速功能。

直流电机的优点有：1）较宽的调速范围，动态响应较快，对于不同负载，实现快速、均匀、平滑的无级调速；2）启动转矩大，在启动或低速运转时，可提供较大转矩，如卷扬机、轧钢机等；3）在操作的舒适性和可靠性方面、在效率和启动方面，均有良好性能。

直流电机的优点使得直流调速系统具有良好的启动、制动、正反转及调速性能，其传统的控制方式和设计理念历久弥新。对于负载类型复杂、控制精度、快速性要求较高的索道线路，如负载非均布的索道类型、连续高速运转的索道类型以及需要频繁启动和制动的索道类型，直流调速系统仍占据不可动摇的地位。

1 直流电机调速方式

根据励磁方式的不同，直流电机可以分为他励直流电机和自励直流电机。他励直流电机中的励磁绕组和电枢绕组由不同直流电源供电；自励直流电机中的励磁绕组和电枢绕组由同一直流电源供电。客运索道多采用他励直流电机，因其励磁电压和电枢电压来自不同电源，互不干涉，便于控制。……