陈万意 谢蓓敏 周 琳 孙英浩

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我国作为农业大国，必须把保证我国现代农业的可持续发展视为工作的重中之重。在农业生产的过程中，采取有效措施防控病虫害和高效施肥等是保证我国粮食安全性的重要手段[1]。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，它可以完成多项不同的农业任务，如喷洒农药、施肥、农业生产监测和病虫害防治等[2]。作为新型的信息收集载体，无人机引起了各行各业的广泛关注。近年来，随着技术的逐渐成熟和完善，无人机逐渐成了现代农业生产工作中的一种重要新型设备。本论文对无人机的发展史、无人机在国内外农业中的应用，及其在农业中的应用优势和存在的问题进行综述。

1 无人机发展史

无人机的发展经历了多个应用阶段，每个阶段都有相应的具有不同类型功能的旗舰无人机产品，如作战无人机、遥感无人机、植保无人机等[3]。近年来，无人机已逐渐为人们所熟知，并进入了人们的生活。无人机的生产首先用于军事，其基础是战斗机的变体，但它们的价格变得越来越昂贵。后来，它被推广用于民用领域，执行遥感采集监视特定区域中的信息的任务。近年来，随着无人机技术的飞速发展和应用范围的不断扩大，它已被应用到早期的农业领域，并取得了令人瞩目的成就和广阔的应用前景[4]。

国外推广用于农业的无人机仍处于早期尝试阶段，第一批投入使用的是1990年由一家日本公司发明的无人机，用于向田间喷洒杀虫剂以防止害虫损害作物[5]。……