张居正，王 意，谢东升，俞金金，韩连杰

（扬州大学机械工程学院，江苏 扬州225127）

0 引言

在农业劳动力大量转移的情况下,全国农作物耕种收综合机械化率由2003年的33.5%提高到2019年的70%，农业机械化水平达到了一定的高度，无人农场应运而生。无人农场是指劳动力不进入现场的农业生产条件下，利用物联网、大数据、机器人的人工智能、5G等新一代信息技术，通过对农用设施、设备进行改造，机械的远程控制或智能设备与机器人自主决策、自主操作，完成所有农场生产经营任务的一种无人全天候、全过程、全空间的生产作业模式[1]。伴随着我国的科技发展，农具的转型升级成了必然趋势。近年来，我国的农场已使用了许多类型的农业机械，例如，铧式犁、旋耕机、圆盘耙、深耕机、播种机、联合收割机、喷雾器以及秸秆破碎还田机等。这些农机具功能单一，以稻麦耕播阶段为例，一般要使用施肥旋耕机、镇压机、开沟机和喷杆喷药机组合使用，拖拉机下地多次，大大影响了作业时长，不利于争夺农时，严重影响下茬作物的生长。导航无人驾驶技术作为无人农场智能农业装备的核心技术，在我国农业领域应用多传感器组合定位技术的研究很少，但在工业、航空、智能交通等领域的相关研究已达到较高水平[2]。将智能化技术与现代农机具相结合成为目前无人农场发展的关键。本文主要介绍基于导航的无人驾驶技术、农机具升降起停关键技术和复式作业技术。

1 基……

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